依托四旋翼無(wú)人機(jī)自主巡航平臺(tái),沿預(yù)設(shè)航線(xiàn)對(duì)鐵路貨場(chǎng)開(kāi)展智能化巡檢作業(yè)。通過(guò)自研深度學(xué)習(xí)AI模型(Matrix-LirsNet)進(jìn)行多維度智能研判,覆蓋車(chē)號(hào)集裝箱識(shí)別、空線(xiàn)監(jiān)測(cè)、前三檢后三檢、平交道口守護(hù)、取送大門(mén)監(jiān)控、貨場(chǎng)圍墻巡查等全流程,讓安全管控看得見(jiàn)、更高效。
傳統(tǒng)人工巡檢三大核心痛點(diǎn),無(wú)人機(jī)方案一站式解決
單條股道巡檢需 2-3 人配合,日均覆蓋不足 50 條股道,難以適配"班列密集、周轉(zhuǎn)頻繁"的作業(yè)節(jié)奏。
巡檢人員進(jìn)入股道區(qū)域時(shí),易與調(diào)車(chē)作業(yè)、機(jī)車(chē)通行產(chǎn)生交叉干擾,事故占貨場(chǎng)事故總量 15%-20%。
人工判斷受多種因素影響如光照、天氣、疲勞度等,車(chē)頂雜物漏檢、FTR鎖頭狀態(tài)誤判等時(shí)有發(fā)生。
4K@30fps 高清視頻流,低延遲實(shí)時(shí)回傳至內(nèi)網(wǎng)服務(wù)器。支持畫(huà)面縮放、抓拍、錄像回溯等操作,實(shí)時(shí)掌握股道狀態(tài)、貨物堆放、人員作業(yè)動(dòng)態(tài)。
從任務(wù)下達(dá)到巡檢報(bào)告,全程無(wú)需人工干預(yù)
調(diào)度值班員在系統(tǒng)制定巡檢任務(wù)(巡檢地點(diǎn)、任務(wù)名稱(chēng)、下達(dá)對(duì)象),一鍵觸發(fā)執(zhí)行。支持國(guó)鐵管控平臺(tái)遠(yuǎn)程下發(fā)。
機(jī)場(chǎng)開(kāi)啟,無(wú)人機(jī)自主起飛,按預(yù)設(shè)航線(xiàn)執(zhí)行巡檢,巡航精度 ±0.3m,最大速度 8m/s。4K 高清視頻實(shí)時(shí)回傳。
自研 Matrix-LirsNet 模型實(shí)時(shí)分析視頻流,自動(dòng)識(shí)別車(chē)號(hào)、箱號(hào),檢測(cè)雜物、箱門(mén)開(kāi)等 12 項(xiàng)異常,單車(chē)廂分析時(shí)延 ≤2s。
異常項(xiàng)自動(dòng)完成空間坐標(biāo)標(biāo)注(精確至車(chē)節(jié)、車(chē)號(hào)、位置)與分類(lèi),觸發(fā)語(yǔ)音報(bào)警、彈窗預(yù)警等多維度響應(yīng)。
巡檢完成,無(wú)人機(jī)自主返航,回機(jī)場(chǎng)充電,準(zhǔn)備下一次任務(wù)。支持設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、故障自動(dòng)診斷。
自動(dòng)生成結(jié)構(gòu)化車(chē)檢報(bào)告(PDF/Excel),識(shí)別結(jié)果關(guān)聯(lián)高清圖像和異常標(biāo)注。支持多維查詢(xún)與 6 個(gè)月日志追溯。
數(shù)據(jù)采集 → AI 處理 → 場(chǎng)景應(yīng)用 → 運(yùn)維管理,全鏈路閉環(huán)
大疆 M4TD 機(jī)場(chǎng) 3 套件,多旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái),4K@30fps 高清視頻,無(wú)線(xiàn)+有線(xiàn)雙鏈路傳輸,自動(dòng)+手動(dòng)雙模式飛行。
Matrix-LirsNet 深度學(xué)習(xí)模型(CNN+空間注意力機(jī)制+FPN),幀級(jí)車(chē)廂切割,多維度異常檢測(cè),單車(chē)廂分析時(shí)延 ≤2s。
GIS 航線(xiàn)規(guī)劃、任務(wù)管控、AI 實(shí)時(shí)監(jiān)控(異常區(qū)域框選高亮)、多維結(jié)果查詢(xún),與國(guó)鐵管控平臺(tái)深度對(duì)接。
設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、分級(jí)報(bào)警策略、日志審計(jì)(等保 2.0 標(biāo)準(zhǔn) ≥6 個(gè)月)、運(yùn)維周期管理。
覆蓋車(chē)號(hào)箱號(hào)、裝載加固、安全裝備等全場(chǎng)景,異常自動(dòng)報(bào)警聯(lián)動(dòng)
* 其它識(shí)別項(xiàng)可根據(jù)需求拓展


